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  • 線性調(diào)頻聲吶（LFM Sonar）核心原理：Chirp深遠(yuǎn)清晰
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    線性調(diào)頻聲吶（LFMSonar）核心原理是用長(zhǎng)時(shí)寬、寬帶的線性調(diào)頻（Chirp）信號(hào)，通過(guò)脈沖壓縮技術(shù)，在接收端將長(zhǎng)脈沖能量壓縮成窄脈沖，解決傳統(tǒng)聲吶“探測(cè)距離”與“分辨率”的矛盾。一、核心信號(hào)：LFM（線性調(diào)頻）信號(hào)-信號(hào)特征：頻率隨時(shí)間線性變化（如從低到高“掃頻”，即上調(diào)頻；反之則為下調(diào)頻），又稱Chirp信號(hào)。-數(shù)學(xué)表達(dá)：s(t)=A\cdot\text\left(\frac{t...

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